Biden）2021年1月20日宣誓就职。台湾驻美代表萧美琴获正式邀请，出席就职典礼，系42年来首次。
据路透社2021年1月21日报道，白宫国家安全委员会（National Security Council）女发言人霍恩（Emily Horne）表示，台湾驻华盛顿大使萧美琴当天出席了拜登的宣誓就职仪式，美国对台湾的承诺是“坚如磐石”的。
“拜登总统将与朋友和盟友站在一起，推动亚太地区（包括台湾）的共同繁荣、安全和价值观，”霍恩说。
台湾“中央社”引述知情人士指出，萧美琴获邀出席拜登就职典礼具有“重要突破意义”。因为这是1979年以来，台湾第一次获得美国就职典礼的正式邀请。
台湾外交部表示，这是就职委员会首次正式邀请台湾驻华盛顿代表，显示了台湾和美国基于共同价值观的亲密友谊。这些共同的价值观是“民主、自由和人权”。
1979年1月1日，华盛顿与北京正式建立外交关系。同日，美国与中华民国正式断交，台美关系转为“非官方关系”。
德国之声报道指出，美国总统就职礼罕有地正式邀请台湾驻美代表出席，成为42年来第一次。外界视之为台美互动的一项突破，也更关注拜登上台后，会如何经营这段敏感的双边关系。
路透社报道称，美国前总统特朗普（Donald Trump）政府加大了对台湾的支持，增加了对台军售，并向台北派遣高级官员，这激怒了中国，激起了北京对华盛顿更大的敌意。但同时也让特朗普在实行民主的台湾成为了一个受欢迎的人物，中国认为台湾是自己的固有领土，必要时可以动用武力，中国政府也担心拜登上任后可能不会有太大改变。
与蔡英文关系密切的萧美琴在她的推特（Twitter）账户上发布了一段视频，称她很荣幸能代表台湾政府和人民出席这次会议。她说：“民主是我们的共同语言，自由是我们的共同目标。”蔡英文也表示祝贺，称她希望双方能够共同努力，维护地区的民主、自由、和平与稳定。 Honored to represent the people and government of Taiwan here at the inauguration of President Biden and Vice President Harris. pic.twitter.com/KSatj8vIln
— Bi-khim Hsiao 萧美琴 (@bikhim) January 20, 2021
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