8天、3675公里、途径9个城市，中国自动驾驶行业正在走出关键的一步。
作为未来智能汽车的核心能力，自动驾驶毫无疑问是最近几年来汽车领域最热的概念，从新造车到传统汽车企业，从投资机构到互联网巨头，企业们争先恐后入场。
企查查数据显示2020年国内自动驾驶领域投融资事件达60起，投融资总金额高达436.3亿元，同比增长136.9%。2021年开年前两月的投融资事件已达24起，披露投融资总金额为176.4亿元。
但是一直以来自动驾驶大多停留在口头的喧嚣上，一些号称能够做到L4甚至L5级别的公司，实际上路的产品水准也仅仅在L2水平，更高级别的自动驾驶产品仅仅在一些特定地区进行测试，公关效果大于实际意义。
不过有人正在努力打破这种局面，比如新造车三强中的小鹏汽车。3月19日，主题为“千里智行·探无止境”的小鹏NGP 3000公里远征挑战活动正式开始。
这次NGP远征活动，将其在自动驾驶方面的成果放到日常场景中进行实战，展现了中国最强自动驾驶成果的成色。
一次3000公里的挑战
这是中国自动驾驶历史上具有里程碑意义的一次“远征”。
之所以称之为挑战赛，一方面是这次挑战的距离非常长，是国内最长距离的自动驾驶辅助功能的远征活动，该活动将从广州出发，途径汕头、泉州、温州、杭州、上海、南京、青岛、济南最终到达北京，全程3675公里，沿途对于充电网络布局也有很高的要求。
更重要的是，本次挑战中可以使用NGP功能的高速里程超过3000公里，将有效的检测NGP功能在长距离、长时间使用中的稳定性，这次活动主要挑战的是NGP功能每百公里人工接管率、自动变道超车成功率、高速换匝道成功率、隧道使用成功率等。
对于普通用户来说，这次挑战活动有着很实际的意义。
首先活动途径的路段非常符合用户的日常行车情况，其次测试的功能也是高速行车中常见的操作，如果能够交给NGP将极大的解放驾驶员，降低其辛苦程度。
这种基于真实用户、真实场景的长距离测试在此前从来没有发生过，可以说开创业界先河。
为了增加挑战的真实可信、验证NGP的实力，此次活动还邀请了由媒体组成的挑战团，沿着同样的路线，与带有相似自动驾驶辅助功能的智能汽车在同一纬度下进行PK。
敢发起这样一次挑战，很显然对于小鹏汽车来说，其对于NGP系统信心十足。
资料显示，NGP（Navigation Guided Pilot）全称为“NGP自动导航辅助驾驶”，是小鹏汽车立足于本土化交通场景研发的自动导航辅助驾驶功能，搭载于具备XPILOT 3.0系统的小鹏P7上。
XPILOT 3.0系统立项研发于2018年，2020年10月NGP工程版首次接受部分媒体体验，今年1月份NGP公测版正式向用户推送更新，期间NGP经历了12次大版本迭代以及91次小版本迭代。NGP的测试已覆盖全国26个省级行政区，百万公里级测试里程，测试路段海拔落差4000米，温差超过60摄氏度。
经过多次的快速迭代，NGP逐渐成熟，从 1 月 26 日正式推送NGP以来，一共有 20% 的已售 小鹏P7 激活了这一功能，并且 1 月底至今的行驶里程已经超过了 180 万公里。同时，2月份的NGP里程渗透率已超过 50%。
如此高的渗透率意味着NPG功能在实践中确实受到了车主的欢迎，成为了车主的常用功能。
华安证券认为，NGP 目前可实现包括进入匝道、车道居中、自动变道等多项功能，有些功能已经超过了特斯拉的NOA(Navigate on Autopilot)自动辅助导航驾驶，比如大货车规避和夜间超车提醒功能都是NOA所不具备，而且在自动限速调节、进出匝道等功能的体验上，小鹏NGP也明显优于特斯拉NOA。
另一个证明NGP受欢迎的事实是，按照特斯拉创始人马斯克在2020年4季度的财报电话会议上的说法，中国特斯拉车主只有1-2%的买了全自动驾驶服务，远低于NGP的渗透率。
”抢行“智能化战略
按照美国汽车工程师学会（SAE）的自动驾驶分级标准，L0完全没有无人驾驶系统，从L1至L5自动驾驶技术不断成熟。L1为辅助驾驶，L2为部分自动驾驶，L4和L5分别是高度自动驾驶、完全自动驾驶。其中L3级别是个很特殊的阶段，它是从人工驾驶到自动驾驶的过渡，可以说是分水岭，因此非常重要。
但是这又是一个相当难的阶段，虽然特斯拉很早之前就宣称已经实现了L3和L4级别的自动驾驶，比如2020年7月的世界人工智能大会上,马斯克曾表示特斯拉已经非常接近L5级自动驾驶,并会在2020年内完成L5级自动驾驶的基本功能。
但是就特斯拉而言，这一阶段依然停留在嘴炮的阶段，L3级别的自动驾驶技术还停留在实验的阶段，特斯拉在2020年底发给加州机动车管理局（DMV）的两封电子邮件中承认FSD和Autopilot都只是L2级自动辅助驾驶系统。
按照行业的标准，小鹏汽车的NGP已经非常接近于L3级别水平，这在国内甚至全球都有着领先的地位。何小鹏曾表示，“之前有部分车企称要发布L3级别的自动驾驶功能，但并没有使用报告，他们只是在室内环境测试，与真正要做好并实现规模量产的差别非常大。”
智能化战略一直以来是小鹏汽车的核心战略。
在蔚来、理想、小鹏作为国内三家新造车企业，目前在用户心目中各自形成了自己的标签，智能化是小鹏汽车最大的特色。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏出身于互联网企业，整个公司带有明显的互联网公司基因，因此一开始小鹏就坚定走智能化路线。
所以小鹏汽车在自动驾驶领域有着巨大的投入，是国内目前唯一坚持全栈自研的新造车企业。“核心战略可以视作一个暴风眼 ，在暴风眼里面的应该是自己的”，何小鹏此前在接受媒体采访时表示。
所谓全栈自研，指的是不仅基于车端的感知、定位、规划和控制等模块的自研，更在数据通路及云端数据采集与标注、分布式网络训练等方面自研，可形成数据和算法的全闭环，并为其快速的功能迭代打下坚实的技术基础。
这一模式的好处是车企可以将多数增量零部件的研发工作掌握在自己的手中，在保密、迭代等方面有很强的优势，技术不容易被模仿或超越。
相反如果采用外部采购整合或者合作研发，则意味着核心的技术掌握在供应商的手中，自己的升级空间有限。
目前来看，经过过去数年的坚持这一战略正在逐渐显露出价值，成果开始涌现。
比如小鹏汽车量产了最强自动驾驶硬件的车型小鹏P7，其拥有14个摄像头，5个毫米波雷达及12个超声波雷达，厘米级高精定位+分米级高德高级驾驶辅助地图，英伟达Xavier驱动的强大运算单元及博世iBooster制动助力系统。
并且在下一代的自动驾驶架构中，小鹏汽车还将在国内率先应用车规级激光雷达，在今年下半年推出的第三款新车将使用Livox生产的车规级激光雷达，该车将是一款A+级纯电轿车，也将是全球率先搭载激光雷达的量产智能汽车。
相比特斯拉采用的摄像头方案，搭载激光雷达之后车辆对于被加塞、高速突然出现静止车辆等中国道路经常出现的场景会有更好的应对。何小鹏认为，在自动驾驶架构上，安全更重要，“所以我们的逻辑是做最好的技术架构解决方案。”
除此之外，行业一般标准的自动驾驶架构包括感知、定位、传感器融合、运动控制与运动规划，小鹏汽车还放进去了更多的东西，比如地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测。
在今年年初XPILOT 3.0推出之外，小鹏汽车还在加速前进，在电话会议中，何小鹏表示把XPILOT 3.5推出的时点从2022年提前至今年年底，把XPILOT 4.0推出的时间从2023年提前至2022年，“集中所有能力做到全球第一的自动驾驶技术。”
小鹏汽车的智能化战略成果不仅仅表现在自动驾驶上，实际上随着汽车智能化程度的加深，汽车不仅仅是一种代步工具，而变成了搭载了各类智能应用的智能化平台，满足用户各种需求。
小鹏汽车正在努力的丰富驾驶之外的娱乐性，构建Xmart OS 车载智能系统，其具备视觉、听觉感知与反馈能力，可感知消费者需求，并聆听指令。
1月下旬，小鹏P7迎来了 Xmart OS 2.5更新，覆盖全场景语音、音乐座舱、应用生态以及用户用车习惯设置等多个模块，共新增了40多个新功能。在财报后的电话会议上，关于小鹏汽车的智能化，何小鹏给出的数据是，小鹏智能语音助手今年以来日均使用率均超过90%。
另外其还为用户开发了独立的 APP STORE 车载生态系统，支持应用商店及支付宝小程序双重生态体系，小鹏汽车2月智能报告显示，车载应用使用前三名分别为爱奇艺HD、抖音、QQ音乐，这意味着小鹏的智能座舱已经在很大程度上替代了手机的功能。
改变汽车格局的机会
创业7年，小鹏汽车将“智能化”打造成为了自己的核心竞争力。
可以说，电动汽车所有的标签中，“智能化”是重要的。原因一方面是因为它难得，另一方面是它值钱。
从难得的角度来说，目前电动汽车发展趋势已经日益明朗，智能汽车已经成为业界的共识，是所有经济体和汽车企业都在努力的方向。
在全球范围内，主要经济体都在力图建立自己的标准，掌握智能汽车发展的方向。
2020年1月，美国交通部发布了新的自动驾驶汽车政策《自动驾驶4.0》，提出整合38个联邦部门、独立机构、委员会和总统行政办公室在自动驾驶领域的工作，以确保美国在自动驾驶技术领域的领先地位。
2020 年 2 月，十一部委联合印发《智能汽车创新发展战略》，《战略》提出，到2025 年，中国标准智能汽车的技术创新、产业生态、基础设施、法规标准、产品监管和网络安全体系基本形成，到 2035年，中国标准智能汽车体系全面建成，逐步实现智能汽车强国愿景。
欧洲和日本传统汽车强势经济体也不甘落下：欧盟此前提出了《通往自动化之路：欧洲未来出行战略》，提出在2030年步入以完全自动驾驶为标准的社会；日本在2020年5月公布的《实现自动驾驶的相关报告和方案4.0》提出，到2025年将只需远程监控的无人自动驾驶服务扩大到全国40个区域范围。
而几乎全球知名的汽车企业也都在加强对于自动驾驶和智能汽车等领域的研发。
从值钱的角度来看，据麦肯锡公司预测，中国可能是全球最大的自动驾驶市场，到2030年，自动驾驶汽车总销售额将达2300亿美元，基于自动驾驶的出行服务订单金额将达2600亿美元。
“从科技企业角度来看，越来越多的毛利来自于非硬件，非硬件无外乎是软件或服务，这是将来商业模式的发展逻辑。”何小鹏认为。
对于造车企业而言，智能化将是拉动汽车企业营收的关键，德勤2020年调查显示，相比于一年前，消费者对汽车智能功能的支付意愿很强，90%以上的中国消费者表示愿意为相关技术付费，其中25%-30%的消费者的支付意愿超过5000元人民币。
从小鹏汽车的实践来看，用户已经对智能化越来越依赖，在用户的购车决策里占据越来越大的比重，小鹏汽车第三季度财报数据显示，当季交付的P7中，用户配置可支持XPILOT 3.0或XPILOT 2.5的比率已到98%。
何小鹏认为，随着自动辅助驾驶综合能力的提高，在不远的将来自动驾驶会是用户决策的核心点，“我们在软件上率先做到收费，目前20%以上的P7用户交了2万块钱的XPILOT 软件服务费，这方面目前在中国我们是独一份。”
然而智能汽车虽然前途无限，但是智能汽车却将经历多个发展阶段，何小鹏认为2020-2022年底之前，智能汽车属于中级智能的阶段，2023至2025年，智能汽车将会迎来爆发期和对传统功能汽车的颠覆期，由高级智能向完全级智能迅速发展。
这意味着智能汽车的研发将无法一蹴而就，其技术积累需要长期的投入，抢占早期的技术优势意味着后来者很难超越，依旧需要从头进行积累。
所以目前头部的自动驾驶企业非常受到资本青睐。
以小鹏汽车为例，其在资本上堪称顺风顺水，在2020年8月，小鹏汽车正式登陆美国纽交所，募资达17亿美元，创下全球新能源汽车史上融资额最高的IPO纪录。
2020年12月11日，小鹏汽车宣布完成上市后的首次增发，融资额达25亿美元，成为中概股史上最大规模的首次股票增发。今年3月15日小鹏汽车宣布，获得广东省产业发展基金5亿元投资。
长期以来，中国以汽车大国而非汽车强国的形象示人，但是在智能汽车阶段，中国汽车厂商却有机会和老牌厂商站在同一起跑线，甚至是实现反超。
对于小鹏汽车等车企而言，这也将是难得的机会，而这次NGP远征活动将是其迈出的关键一步。
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